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Analyzed·分析36kr.com2026-07-17

Article Intelligence

36氪首发 | 港科大博士创业做机器人全身触觉系统,红杉、瓴智、智元共同押注

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先看结论

模感科技(MoSense)完成数千万元天使轮融资,由红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资,公司专注于机器人全身多模态触觉感知系统研发。

核心指标

先判断这篇文章值不值得继续读

评分用于衡量信号强度,判断类指标用于解释方向、热度、后续动作与可信程度。

影响力

衡量事件对技术、产业或生态的外部影响强度。

5.8

该事件在机器人触觉感知这一细分赛道内具有较强信号意义:红杉中国、高瓴创投及智元机器人三家头部机构共同押注一家成立仅一个月的初创公司,表明资本对'全身多模态触觉'这一技术方向的高度关注。电磁超构力学技术路线在覆盖面积、曲面适配和多模态集成方面相比传统方案有差异化优势,且将触觉缺失定性为Sim-to-Real鸿沟关键瓶颈的叙事逻辑自洽。然而,公司尚处天使轮阶段,技术方案未看到第三方公开验证或基准测评,量产测试体系仍在建设中,短期内改变产业格局的可能性有限,因此评分处于中等偏上区间。

复合价值

综合新颖性、可执行性与长期观察价值。

7.5

模感科技切中的是'人形机器人从展示走向落地'的关键瓶颈——全身多模态触觉感知。当前行业触觉方案 90% 集中在灵巧手指尖,无法支撑搬运、护理、家政等需要全身物理交互的真实场景。MoSkin 的电磁超构力学路线在覆盖面积(全身 6+ 部位)、模态丰富度(力/温/滑移/振动/材质)和成本可扩展性上提供了有差异化竞争力的方案。团队采用 hardware + algorithm + world action-tactile prediction model 的 full-stack 策略,自研世界动作触觉预测模型试图缩小 Sim-to-Real 鸿沟,这种软硬协同的架构比纯硬件方案更具壁垒。投资方组合(红杉中国 + 高瓴创投 + 智元机器人)提供了资本和产业双重背书——智元作为战略投资人意味着公司从 Day 1 就有明确的下游验证场景和潜在订单。但风险同样显著:公司成立于 2026 年 5 月(仅 2 个月),天使轮阶段,电磁超构力学技术尚未在量产机器人上验证可靠性,量产测试体系刚刚开始建设,触觉传感器在成本、耐久性、一致性上挑战巨大。商业模式类比'车企找智驾公司买整体方案'对标自动驾驶行业,但触觉标准化程度远低于自动驾驶——每家机器人的形态、关节自由度、负载需求不同,定制化成本高,规模效应未必能快速释放。综合来看,若能成功跨越量产和客户拓展阶段,模感有机会成为机器人触觉感知领域的基础设施级供应商,具备长期复利效应;但当前阶段技术-产品-市场验证缺口较大,评分不宜过高。

01

提取事实

结构化事实、实体识别与逻辑链

TL;DR

模感科技(MoSense)完成数千万元天使轮融资,由红杉中国、高瓴创投及智元机器人共同投资,公司专注于机器人全身多模态触觉感知系统研发。

资本动向科技媒体已核实
客观摘要

模感科技(MoSense)于2026年5月在上海成立,近日获得红杉中国、高瓴创投和智元机器人数千万元天使轮投资。公司聚焦机器人全身多模态触觉感知,推出基于电磁超构力学技术的MoSkin全身柔性多模态触觉系统,覆盖手部、四肢、躯干、足底等部位,集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态。公司同步自研基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型,以缩小仿真与真实环境之间的Sim-to-Real差距。团队核心成员严朝旭、周航均为香港科技大学博士。资金将用于研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。

逻辑链
  1. 1模感科技(MoSense)成立于2026年5月,近日完成数千万元天使轮融资,投资方包括红杉中国、高瓴创投及智元机器人,资金用于研发、团队扩充、算力投入及量产测试体系建设。
  2. 2公司基于电磁超构力学技术推出MoSkin全身柔性多模态触觉系统,覆盖机器人手部、四肢、躯干、足底等多个部位,实现全身范围内的多模态触觉采集。
  3. 3

情绪

积极

整体偏利好,可优先看它带来的机会、受益方和后续扩散可能。

Hype

中 hype

有一定叙事包装,阅读时需要同时看亮点和限制。

文章存在一定PR包装成分:将技术叙事升格为'世界模型'和'Sim-to-Real鸿沟'的关键解方,使用了'多模态隐空间融合门控机制'等炫目术语,但并未提供任何公开论文、基准评测或第三方对比数据来支撑性能主张。同时,36氪作为创业媒体对融资稿的包装天然较高,而'数千万元'天使轮金额本身不足以支撑大规模研发和量产建设,存在将早期原型过度渲染为产业级方案的倾向。

行动建议

深度研判

需要细读正文与风险机会区,适合做专题研判或内部讨论。

置信度

分别对应影响力、复合价值与 Hype 判断的可信程度。

影响判断high· 依据较充分
价值判断medium· 可参考
热度判断medium· 可参考
MoSkin方案可集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态物理信息,同时公司同步研发多模态融合算法以配合硬件使用。
  • 4公司认为真实机器人缺乏完整全身触觉反馈是Sim-to-Real鸿沟的重要原因之一,因此自研了基于多模态隐空间融合门控机制的世界动作触觉预测模型。
  • 5联合创始团队三人分别毕业于香港科技大学和香港大学,首席科学家温维佳现任港科大讲座教授,具备连续创业及科技成果转化经验。
  • 6公司商业化策略是提供硬件加算法的集成方案,帮助客户更快完成产品验证和落地,类比车企向智驾公司采购整体方案的模式。
  • 实体识别
    公司
    模感科技 (MoSense)红杉中国高瓴创投智元机器人香港科技大学香港大学
    技术
    电磁超构力学技术MoSkin全身多模态触觉感知Sim-to-Real多模态隐空间融合门控机制世界动作触觉预测模型
    人物
    严朝旭周航杨穆君温维佳
    02

    影响与价值

    技术/商业影响、关注焦点与受影响对象

    开发者关注点

    全身触觉方案的实际感知精度、延迟和成本是否满足真实机器人部署需求,以及方案是否开源或存在生态锁定风险

    技术颠覆

    基于电磁超构力学技术实现柔性大面积触觉传感,突破传统电容/压阻方案在曲面适配、大面积覆盖和连续六维力场感知上的局限性,单系统集成力觉、温度、滑移、振动、材质等多种模态,同时自研多模态隐空间融合门控机制以桥接仿真与真机间的触觉反馈差异

    商业模式

    提出'硬件+算法'一体化交钥匙方案,类比车企向智驾公司采购整体方案的商业模式,意图将触觉感知从'传感器组件'升级为'系统级能力',降低机器人厂商集成触觉的技术门槛和研发投入

    关键受益方

    • 模感科技 (MoSense)
    • 智元机器人
    • 人形机器人全行业
    • 中国机器人供应链生态

    竞争受损方

    • 传统触觉传感器厂商(电容式/压电式路线)
    • 专注指尖触觉的其他初创公司
    • 自研全身触觉方案的机器人企业
    • 国外同类早期创业公司
    03

    风险、机会与行动

    结合机会清单和风险矩阵判断后续关注重点

    可关注的市场机会

    • 人形机器人本体制造商(如智元、宇树、小鹏、特斯拉等)是需要MoSkin全身触觉系统的核心客户,创业公司可围绕机器人整机厂的触觉集成需求开发定制化软硬一体化方案
    • 养老医疗护理场景对高精度全身力感知有99.999%可靠性需求,触觉反馈系统可赋能医疗康复机器人、护理机器人等细分赛道,是下一个高价值落地场景
    • 工业物流与搬运场景中,全身触觉可解决Sim-to-Real迁移瓶颈,为企业提供从仿真训练到真实部署的端到端触觉解决方案,形成类似'车企向智驾公司采购整体方案'的商业模式
    风险信号
    监管
    柔性传感器涉及新型材料与电子元器件的出口管制风险;若触觉数据采集涉及人体交互(如养老护理),可能触发个人信息保护法与数据安全法的合规要求
    技术
    电磁超构力学技术路线尚未在规模化量产中验证耐久性与一致性;Sim-to-Real鸿沟的弥合依赖世界模型算法突破,多模态隐空间融合门控机制是否可泛化到不同机器人形态尚无公开实证
    竞争
    全球触觉传感赛道竞争加剧,GelSight(MIT系)、SynTouch等海外对手已积累多年;特斯拉、Meta等巨头可能自研触觉方案;国内人形机器人厂商有垂直整合倾向(如智元已投资模感,但其他厂商或自研或选型其他供应商)
    伦理
    全身触觉传感器若大规模部署于服务机器人,可能隐式采集用户物理交互数据(如触碰位置、力度习惯),存在隐私侵犯与数据滥用风险

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    NAV
    01提取事实↘02影响与价值↘03风险、机会与行动↘

    文章属性

    资本动向科技媒体已核实

    关键实体

    公司
    模感科技 (MoSense)红杉中国高瓴创投智元机器人香港科技大学香港大学
    技术
    电磁超构力学技术MoSkin全身多模态触觉感知Sim-to-Real多模态隐空间融合门控机制世界动作触觉预测模型
    人物
    严朝旭周航杨穆君温维佳

    影响对象

    受益方

    • 模感科技 (MoSense)
    • 智元机器人
    • 人形机器人全行业
    • 中国机器人供应链生态

    受损方

    • 传统触觉传感器厂商(电容式/压电式路线)
    • 专注指尖触觉的其他初创公司
    • 自研全身触觉方案的机器人企业
    • 国外同类早期创业公司

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